IEEE trans:下肢外骨骼輔助步行時(shí)的接觸行為監(jiān)測(cè)
近幾十年來，下肢外骨骼的發(fā)展促使了對(duì)其安全性的重要研究。根據(jù)個(gè)人護(hù)理機(jī)器人的新ISO安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13482:2014），用于個(gè)人護(hù)理的機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備，包括外骨骼，需要人-機(jī)器人密切互動(dòng)和協(xié)作
MedSci原創(chuàng) - 下肢外骨骼，輔助步行，接觸行為監(jiān)測(cè) - 2021-07-08
Science：輔助行走外骨骼的人工優(yōu)化
外骨骼和活動(dòng)假體的存在本應(yīng)對(duì)人們的行動(dòng)有一定的幫助作用。一個(gè)多世紀(jì)來，發(fā)明家和科學(xué)家們致力于開發(fā)提高人類運(yùn)動(dòng)能力的外骨骼和活動(dòng)假體。但是至今為止，很少有成功的例子。對(duì)直覺和硬件的過度依賴可能對(duì)此負(fù)責(zé)。
MedSci原創(chuàng) - 外骨骼，活動(dòng)假體 - 2017-06-25
IEEE trans:有無外骨骼自由行走時(shí)的腦功能連接研究
不同的意外可能導(dǎo)致下肢殘疾或完全喪失肢體。為了減輕下肢損傷的影響，外骨骼通常通過兩種不同的方式幫助恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。對(duì)于那些暫時(shí)喪失行走功能并能通過
MedSci原創(chuàng) - 腦功能，外骨骼，連接研究 - 2021-06-12
Sci Transl Med: 外骨骼機(jī)器人幫助腦癱患兒改善步態(tài)
其中大部分患者都會(huì)出現(xiàn)步態(tài)異常的情況，來自美國(guó)國(guó)家衛(wèi)生臨床研究中心的科學(xué)家們，希望通過外骨骼技術(shù)來幫助他們幫助腦癱兒童改善蹲伏步態(tài)（Crouch Gait）并重獲正常行走的能力。
康復(fù)醫(yī)學(xué)網(wǎng) - 機(jī)器人，腦癱，步態(tài) - 2017-09-15
FDA批準(zhǔn)用于多發(fā)性硬化的外骨骼機(jī)器人
6月13日，Ekso Bionics公司宣布其外骨骼機(jī)器人設(shè)備EksoNR獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)，可用于有行走困難的多發(fā)性硬化（MS）患者的康復(fù)。這是FDA批準(zhǔn)的首個(gè)用于MS患者康復(fù)的外骨骼機(jī)器人。
網(wǎng)絡(luò) - 多發(fā)性硬化癥 - 2022-06-17
Neurology：跨步管理輔助外骨骼改善慢性卒中患者的步行能力
動(dòng)力機(jī)器人外骨骼（Powered robotic exoskeletons）是一種有希望的工具，有助于采取高劑量、高強(qiáng)度以及漸進(jìn)性治療方案，并且在增加工作量的同時(shí)降低治療師的勞損。
腦血管病及重癥文獻(xiàn)導(dǎo)讀 - 外骨骼，跨步管理輔助，卒中，步行 - 2019-02-16
Sci Rep：瑞士學(xué)者研發(fā)機(jī)械外骨骼能防老人意外滑倒
Micera研究員的一篇研究論文，研究描述了一種能幫助人們?cè)谝馔饣购笱杆倩謴?fù)平衡的機(jī)械外骨骼。研究人員表示，這一新型可穿戴設(shè)備能夠用于協(xié)助老人、殘疾人等行動(dòng)不便的人士，以防他們摔倒。
生物幫 - 機(jī)械外骨骼，滑倒 - 2017-05-22
4 萬(wàn)美金的外骨骼，讓癱瘓病人重新站起來
實(shí)際上 SiutX 公司利用“鳳凰”機(jī)械骨骼讓他可以像正常人一樣自由行走。提到機(jī)械外骨骼，大家想到的一般都是電影里面十分夸張、機(jī)械感極高的裝備，不過之前愛范兒也報(bào)道過可以在家自己做外骨骼外掛裝備用于農(nóng)事。外骨骼除了可以賦予你大力氣之外，還能夠讓癱瘓的人重新站起來
MedSci原創(chuàng) - 癱瘓，骨骼 - 2016-02-09
JNER:髖關(guān)節(jié)外骨骼有助于老年人改善行走功能
可穿戴機(jī)器人外骨骼是一種功能強(qiáng)大的新興康復(fù)技術(shù)，可用于神經(jīng)受損的患者個(gè)性化康復(fù)?；跈C(jī)器人外骨骼的運(yùn)動(dòng)干預(yù)在社區(qū)環(huán)境中的效果尚未在任何
網(wǎng)絡(luò) - 機(jī)器人，髖關(guān)節(jié)，行走功能 - 2023-01-08
JNER:外骨骼輔助行走改善脊髓損傷患者的肺功能和行走參數(shù)
脊髓損傷(SCI)往往導(dǎo)致?lián)p傷節(jié)段以下肢體嚴(yán)重的功能障礙。脊髓損傷不僅會(huì)給患者本人帶來身體和心理的嚴(yán)重傷害，還會(huì)對(duì)整個(gè)社會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。SCI后呼吸系統(tǒng)并發(fā)癥很常見，占死亡原因的5.4%。此外，
MedSci原創(chuàng) - 肺功能，外骨骼，行走參數(shù) - 2021-09-14
Lancet Neurol：硬膜外無線腦-機(jī)接口控制四肢癱瘓患者的外骨骼
四肢癱瘓患者可利用神經(jīng)假體外骨骼，通過腦-機(jī)器接口系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大腦-肢體活動(dòng)
MedSci原創(chuàng) - 硬膜外，外骨骼，四肢癱瘓 - 2019-10-04
Journal of Clinical Medicine：外骨骼輔助步行可改善脊髓損傷患者的腸功能
研究人員已經(jīng)證明，包括外骨骼輔助行走在內(nèi)的身體干預(yù)計(jì)劃可以幫助SCI患者更有效地撤離，并提高大便的一致性。
MedSci原創(chuàng) - 脊髓損傷 - 2021-07-29
Nature：斯坦福大學(xué)發(fā)明外骨骼“靴子”，讓人走的更快、更省力
該研究報(bào)道了一種便攜式外骨骼“靴子”，該裝置能幫助使用者在真實(shí)世界環(huán)境中走得更快、更高效。這項(xiàng)研究結(jié)果演示了可穿戴機(jī)器人的一種新設(shè)計(jì)方法，凸顯出這類裝置在日常生活中的廣泛應(yīng)用前景。?
生物世界 - 外骨骼 - 2022-10-15
中國(guó)首個(gè)外骨骼機(jī)器人獲得CFDA注冊(cè)證 開啟智慧康復(fù)新模式
外骨骼機(jī)器人艾康、艾動(dòng)于北京獲得CFDA注冊(cè)證，成為中國(guó)首個(gè)通過CFDA認(rèn)證的下肢外骨骼機(jī)器人。在此之前，大艾外骨骼康復(fù)機(jī)器人被并評(píng)定為北京市首個(gè)二類創(chuàng)新醫(yī)療器械，也是實(shí)行第二類創(chuàng)新醫(yī)療器械“綠色通道”審評(píng)審批政策后全國(guó)第一個(gè)二類創(chuàng)新醫(yī)療器械。而此次大艾機(jī)器人通過CFDA認(rèn)證進(jìn)入市場(chǎng)銷售，是國(guó)內(nèi)AI運(yùn)動(dòng)康復(fù)領(lǐng)域的突破性成就，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)下肢外骨骼機(jī)器人已經(jīng)從研發(fā)階段轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)階段，大大推動(dòng)了運(yùn)
健康界 - 中國(guó)，外骨骼機(jī)器人，CFDA注冊(cè)證，智慧康復(fù)新模式 - 2018-06-30
家用機(jī)器人外骨骼獲FDA批準(zhǔn)
美國(guó)食品藥品管理局（FDA）正式批準(zhǔn)ReWalk 個(gè)人使用系統(tǒng)上市，第一次讓那些因脊髓損傷致下半身癱瘓的患者能夠在自己家中使用可穿戴式動(dòng)力外骨骼。這種機(jī)器人裝置是由一個(gè)為患者定制的金屬支架組成，穿戴在下肢以及上半身的部分位置，由遠(yuǎn)程無線設(shè)備來操控。適用于身高介于160 -190 厘米，體重不超過220磅（≈100公斤）的患者。
愛唯醫(yī)學(xué)網(wǎng) - FDA，backpack，外骨骼，家用機(jī)器人，the - 2014-07-04
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